伺服电机是一种能够根据外部反馈信号来调整输出的电机，通常由电机本体、驱动器、编码器以及控制算法等部分组成。伺服电机作为机器人系统中的核心零部件之一，对于机器人的运动控制和性能具有至关重要的作用。近年来，中国伺服电机市场规模一直保持增长趋势。中商产业研究院发布的《2024-2029年中国伺服电机行业分析及发展预测报告》显示，2023年中国伺服电机市场规模约195亿元，同比增长7.73%。中商产业研究院分析师预测，2024年我国伺服电机市场规模将超200亿元。

　　减速器作为机器人系统中的关键零部件，其主要作用是降低转速、增大输出扭矩以及降低负载的惯量。受益于政策和下业的驱动，我国减速器行业快速发展。中商产业研究院发布的《2024-2029年全球及中国机器人减速器行业研究报告》显示，2022年中国减速器行业市场规模达到1321亿元，同比增长5.01%，2023年市场规模达到约1387亿元。中商产业研究院分析师预测，2024年中国减速器市场规模将增长至1447亿元。

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　　控制器作为机器人的“大脑和神经中枢”，负责接收指令、解析和执行动作，控制机器人的运动轨迹和动作。当前国内外各大机器人厂商的控制器，如ABB、KUKA、新松、新时达等，均为在通用的多轴运动控制器平台基础上进行自主研发。中商产业研究院发布的《2024-2029中国运动控制市场现状及未来发展趋势》显示，2023年全球运动控制系统的市场规模约为227亿美元。中商产业研究院分析师预测，2024年全球运动控制系统市场规模将增至243亿美元。