进入21世纪以来，我国国家中长期科学和技术发展规划纲要突出增强自主创新能力这一条主线，着力营造有利于自主创新的政策环境，加快促进企业成为创新主体，大力倡导企业为主体，产学研紧密结合，国内一大批企业或自主研制或与科研院所合作，进入工业机器人研制和生产行列，我国工业机器人进入了初步产业化阶段。考虑到智能装备的战略地位，以及在推动制造业产业结构调整和升级中的重要作用，“十二五”期间国家将持续加大对智能装备研发的财政支持力度，并且还将建立首台（套）装备示范项目保险机制。

　　根据国家统计局统计，2013年工业机器人行业规模以上企业数量有458家，同比增长14.5%；实现销售额109.01亿元，同比增长31.33%；实现产品销售利润16.39亿元，同比增长35.16%；利润总额为9.87亿元，同比增长36.56%；资产总计为116.42亿元，同比增长39.11%。总体来看，工业机器人行业销售规模大幅增长，经济效益较好。

　　前瞻产业研究院《2015-2020年中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》统计数据显示，2014年中国十大工业机器人公司排行榜如下：

　　1 山东鲁能智能技术有限公司2 常州铭赛机器人科技有限公司3 库卡自动化设备（上海）有限公司4 沈阳新松机器人自动化股份有限公司5 安川首钢机器人有限公司6 上海ABB工程有限公司7 史陶比尔（杭州）精密机械电子有限公司8 多伺电子机械技术（上海）有限公司9 盟立自动化科技（上海）有限公司10 上海发那科机器人有限公司

　　罗克韦尔自动化携手柯马，助力制造商简化机器人集成 合作共赢，为工业客户提供更简单、更智能和更高效的设计、配置以及机器人应用 美国密尔沃基市、意大利都灵，2021年4月21日——全球最大的工业自动化、信息化和数字化转型企业之一罗克韦尔自动化公司（NYSE: ROK）与全球领先的工业自动化和机器人制造商柯马今天宣布，双方将携手为全球企业提供重要工具，通过统一的机器人控制解决方案，实现制造效率最大化。 罗克韦尔自动化公司董事长兼首席执行官 Blake Moret 表示：“工业企业正在寻找能够将机器人技术整合到运营中的高效方法，以优化流程并实现敏捷性。罗克韦尔自动化公司与柯马公司的合作将简化机器人编程与生命周期管理，从而帮助

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　　引言 据工业和信息化部2018年9月27日消息，2018年1月至8月，中国工业机器人累计产量达到101，717台（套），同比增长19.4%。伴随于此，辅佐机器人进行更高精度、更强适应性自动化生产的机器视觉技术，在近几年也得到突飞猛进的发展。工业机器人与机器视觉技术不仅仅局限在工业生产场景中结合使用，随着经验的积累与技术瓶颈的突破，二者还将扮演更加重要的角色。 机器视觉与机器人的完美融合 对于传统意义上的工业自动化，工业机器人在控制系统的指挥下，重复特定的动作流程完成加工。换言之，产品加工精度的保障依赖于控制系统的稳定性与整个机械系统的精度。但是加工过程中随机误差的产生在所难免，诸如不可预测的震动、产品在工位间传送发生的偏移等

　　全球就业与发展智库JustJobsNetwork总裁德万（SabinaDewan）指出，孟加拉当前的状况是很成问题的。“如果我觉得低成本劳动力是我的竞争优势所在，那我为什么要升级我工人的技术呢？他们技术好了，就会要更多的薪水。”孟加拉还高度依赖一个行业，这就意味着，一旦这个行业中的工人因为自动化失去了工作，其他行业还没有吸收这些人的能力。 国际劳工组织（ILO）通过一系列研究得出结论：未来二三十年内，柬埔寨、印度尼西亚、菲律宾、泰国和越南就将有56%的支薪工作被自动化和各种先进科技替代。Quartz报道称，大规模的替代当然不会一夜间发生，但是现在已经在进行之中了。比如，在汽车和电子设备制造行业，不少以前由低等级技工负责的工

　　在工业生产领域中，工业机器人的安装至为重要，若是安装出现问题，不仅会影响机器人设备的使用性能，同时还会导致工业机器人使用寿命降低，并会对工业生产安全造成影响，对企业的经济效益造成损伤，因此做好工业机器人的安装工作十分重要，结合以往的工作经验，笔者认为在工业机器人安装过程中，必须要做好以下三个方面的工作。 了解程序 在实际安装前，相关人员要对工业机器人的工作程序有详细的了解，明确工业机器人设备零部件之间有哪些关系，哪些设备之间的尺寸位置要做到丝毫不差，而哪些可以适当放宽标准。此外还需对安装图纸进行细化分析，要掌握工业机器人的工作原理和功能结构，并在安装前寻找适当的工具和设备，这样才能更好地为安装效果提供保障。 制定方案 要结

　　随着共享经济、个性化定制等新模式的逐渐兴起，全球经济格局开始发生新的变化，制造业作为实体经济的核心，正在朝着自动化、数字化和智能化方向发展，以新一代信息技术和工业机器人为基础的智能制造模式，将帮助企业获得全新的竞争力。 当前，第四次工业革命浪潮已经到来，中国乃至全球制造业都在大力推进机器换人，通过先进的装备技术进一步解放人力劳动，从汽车工业到制造、食品加工等，工业机器人的应用场景不断扩展，并逐渐成为新一代制造业的主角。 对于传统制造业来说，工业机器人的投入使用不仅缓解了人力劳动不足的问题，同时提升了工厂的生产效率，为接轨工业4.0和智能制造的全新模式做好准备，使企业可以快速响应市场变化，以及能为用户提供更高品质的产品和个

　　如果按照对待现场总线的态度来对人们进行分类的话，那么大体上可以分为如下四类：Ａ、使用者；Ｂ、坚定的支持者；Ｃ、彻底的反对者；Ｄ、尚未做出决定者。在工厂自动化领域，或更精确地说，在汽车工业领域内，Ａ类人群已经有５０％以上，Ｂ类人群会有９０％左右，而Ｃ类和Ｄ类人群所占的比例则很小。在此领域内，现场总线所带来的好处已经十分的明显，再去谈论应不应该选用现场总线就没有什么必要了。但是，对于过程自动化领域来说，情况就大不相同了。例如，在化学工业中，Ａ类人群所占比例很小；Ｂ类人群正在逐渐增多；Ｃ类人群所占比例超过２０％；但Ｄ类人群仍然占有一个非常大的比例。 在这两个不同的工业门类中，现场总线的实际使用情况也呈现出明显的不同。在汽车工业中，人

　　根据国际机器人联合会（Internaonal Federation of Robotics；简称R）定义，机器人分为工业机器人（Industrial Robots）及服务型机器人（Service Robots）。其中，目前工业机器人又佔全球机器人80％的市佔率，远高于服务型机器人。 若以机械结构来看，工业机器人可区分为单轴机器人、座标机器人、水平多关节机器人（SCARA）、垂直多关节机器人以及并联式机器人（DELTA）等，以下依序就这五种类型来说明。 一、工业机器人之五大机械结构 1. 单轴机器人 单轴机器人一般分为两种传动方式，一为滚珠螺杆传动，二为同步齿形带（简称：同步带）传动，两种皆是以直线导轨做为导向，并

　　自动化控制模块也叫可编程逻辑控制器，简称PLC。这些PLC已针对安装它们的恶劣环境进行了强化。大部分保护是机械的，以防止极端温度和湿度等因素。然而，电磁干扰 (EMI)、电快速瞬变 (EFT) 突发和静电放电 (ESD) 等看不见的元素会产生较大的电压瞬变，从而破坏未受保护的设备。 上海雷卯EMC小哥说：使用细致的布局和适当的保护电路以及适当设计的隔离可以确保工业控制系统多年的不间断使用寿命。 背景 自1801年发明提花织机以来，PLC就已经存在，使用穿孔卡来控制将图案编织到织物中的钩子。很久以后，微处理器进入劳动力市场，电子设备取代了机械控制。小型工业计算机使用旨在简化过程和机器控制的编程语言，彻底改变了制造业。 人

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