我们经常收到关于柔性振动盘的咨询，在我们给出选型建议后，常有客户疑惑为什么要这么选，又或者提出不同的选型见解，今天我们就好好分析下柔性振动盘选型的问题。

　　在选择柔性振动盘时，需要考虑多个因素。首先我们要根据物料的尺寸和重量做一个基础选型，我们的选型手册会详细标注柔振盘的参数（图1），您可以根据物料的尺寸和重量就能快速选定合适的柔振盘。需注意的是，这个方法只能帮我们锁定大概型号，实际使用时还需关注柔振盘的总载重，如果过载会导致柔振盘损坏！例如，同样是边长16mm的 塑料骰子和金属骰子，根 据尺寸肯定会选FF240D（适用零件5-40mm）， 但金属骰子更重，整体评估会有过载风险，所以我们更推荐 选大一号的FF300D（适用零件10-45mm）。

　　基础选型后，我们已经能框选出几个合适型号的柔振盘了，但具体确定哪个型号的最合适，还要从多角度筛选。我们可以根据物料的上料姿态、节拍和视觉精度来进一步选型。

　　① 如果节拍要求高的话，我们可以选大盘面的，因为盘面大可承载的k8凯发官网料就更多，后续抓取时，可以减少振动次数从而节省时间；

　　② 如果上料姿态有要求，我们也建议选大盘面的。我们将盘面内正面朝上的物料称为有效物料，每次振动，有效物料出现的概率是随机的。如果理想节拍要求比较快，可以试一下稍大一点的柔振盘来提高有效物料的数量。但异形件比较特殊，要考虑的因素更多，盲目选大盘面的不一定能达到理想效果，所以更建议寄料给我们评估。

　　③ 上面讲了很多大盘面柔振盘的好处，但柔振盘并非越大越好，尤其在追求精度的时候。如果物料和适配的盘面差别太大，视觉捕捉到的画面畸变和误差就会明显变大（图2），导致很多细节检测不到，甚至部分物料会因为拍到侧边影响识别。选择盘面小一点的，视觉受干扰情况更小，取料点位会更精准。所以为了保证取料点位准确，柔振盘还是选小点的好。

　　在确定好型号后，最好再做一下最终的确认。比如把柔振盘的3D模型导入整体设计图，看看空间是否合适；再查看说明书，看看通讯协议及接口是否匹配；注意安全提示等等。

　　总之，柔振盘的选型并非一蹴而就，物料的大小、重量、上料节拍、上料姿态、视觉精度等都会影响选盘的最终结果，需要使用者多方面的权衡。任何参考、理论都不如实际来料测试，如果您在选盘过程中有不确定的可以来找我们评估，专业的事还是要交给专业的人！

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