运输能力大于3万人/次，我们常见的地铁就属于大运量系统，地铁的线路通常设在地下的隧道内，通过盾构机挖掘作业，有时也延伸到地面或设在高架桥上,速度一般分快线公里/小时，慢线公里/小时。

　　运输能力1-3万人次/小时，种类有：轻轨系统、跨座式单轨系统、中低速磁浮系统、悬桂式单轨系统自动导向轨道系统(ACT 或АРМ)。

　　轻轨：轻轨（L线）是采用全封闭或部分封闭的线路、专用的轨道，以独立运营为主的中运量城市轨道交通系统。在部分封闭线路的平交路口采用轻轨列车优先信号，单向高峰小时最大客运能力在1—3万人次，线路一般设在地面上、高架桥上或地下的隧道内，速度80-100公里/小时，例如重庆的李子坝轻轨，从居民楼穿越而过。

　　跨座式单轨系统：跨座式单轨，为单轨的一种，跨座式单轨是通过单根轨道支持、稳定和导向，车体釆用橡胶轮胎骑在轨道梁上运行的轨道交通制式，这种轨道一般速度80公里/小时，例如芜湖的轨道交通就是跨座式单轨系统。

　　中低速磁浮：采用直线感应电机，电机电枢定子装在车上，反应板（转子）铺设在轨道全线。牵引电功率由供电轨和接触滑块输入车上定子，因而其运行速度不能太高，速度一般是120公里/小时，高速磁悬浮的速度就特别快，可以达到600公里/小时。

　　自动导向轨道系统，国际上称为 Automatic Guideway Transit（AGT，自动导向轨道系统），亦称为 Automated People Mover systems（APM，旅客自动捷运系统）。属于胶轮－导轨系统，一般用在高架线上为多。走行轮为胶轮， 走行在桥梁面上，起支撑作用；导向轮也是胶轮，依靠导向板或导向糟对车辆起导向和稳定作用。为了控制车辆轴重，保证胶轮运行安全，故采用小车辆、短列车，自动导向，这种轨道速度一般在60-80公里/小时

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　　有轨电车：有轨电车是亦称路面电车，简称电车，属轻铁的一种，列车一般不超过五节，但由于在街道行驶，占用道路空间，速度70公里/小时。此外，某些在市区的轨道上运行的缆车亦可算作路面电车的一种，例如成都蓉2号有轨电车。

　　智轨：它是全新交通工具，设计最高时速为70公里，但因为不依赖钢轨行驶，一条运行线的建设周期仅需一年，能快速投入使用，因为在路面行驶，有点像一辆加长版的公交。

　　比亚迪云巴：也叫云轨，作为一种全新的交通方式，属于小量运输系统，设计最高时速为70公里，车身轻巧，造价较低，多规划用于机场摆渡、景区观光以及社区范围内的循环运载。云巴建设成本低、建造周期短等优势，可广泛应用于大中城市，但是云巴车身较短，载客量相对来说较少。

　　申报建设地铁的城市一般公共财政预算收入应在300亿元以上，地区生产总值在3000亿元以上，市区常住人口在300万人以上。引导轻轨有序发展，申报建设轻轨的城市一般公共财政预算收入应在150亿元以上，地区生产总值在1500亿元以上，市区常住人口在150万人以上。拟建地铁、轻轨线路初期客运强度分别不低于每日每公里0.7万人次、0.4万人次，远期客流规模分别达到单向高峰小时3万人次以上、1万人次以上