机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。但事实上，自机器人诞生起，人们就不断尝试说明到底什么是机器人，随着科技的发展，机器人所涵盖的内容越来越丰富，定义也不断充实和创新。

　　机器人技术作为20世纪人类最伟大的发明之一，自问世以来，经历四十多年的发展已取得长足的进步。

　　国际上通常将机器人分为工业机器人和服务机器人两大类。工业机器人是集机械、电子、控制、计算机、传感器、人工智能等多学科先进技术于一体的现代制造业重要的自动化装备。自从1962年美国研制出世界上第一台工业机器人以来，机器人技术及其产品发展很快，已成为柔性制造系统（FMS）、自动化工厂（FA）、计算机集成制造系统（CIMS）的自动化工具。

　　服务机器人是机器人家族中的一个年轻成员，可以分为专业领域服务机器人和个人/家庭服务机器人，服务机器人的应用范围很广，主要从事维护保养、修理、运输、清洗、保安、救援、监护等工作。

　　我国机器人专家将机器人分为工业机器人和特种机器人两大类。所谓工业机器人就是面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。而特种机器人则是除工业机器人之外的、用于非制造业并服务于人类的各种先进机器人，包括：服务机器人、水下机器人、娱乐机器人、军用机器人、农业机器人、机器人化机器等。在特种机器人中，有些分支发展很快，有独立成体系的趋势，如服务机器人、水下机器人、军用机器人、微操作机器人等。特种机器人属于非制造环境下的机器人，这和国外的服务机器人逻辑上是一致的。

　　近日，机器人巧答总理提问的新闻走红网络，中国智能机器人被人们热捧。随着机器人概念的持续升温，各类服务机器人不断涌现，公众接受程度也在逐步提高。遗憾的是，聚焦城市安保巡逻服务的机器人鲜有报道。     令人鼓舞的是，高新兴（300098.SZ）旗下尚云在线业内率先推出智能巡逻机器人——守护神一号，将于10月底深圳安防展正式发布。据了解，这款机器人融合了高新兴十几年来在物联网、大数据、云计算等公共技术平台上的核心成果，是具有完全自主知识产权的智能型自动巡逻机器人。接下来让我们提前目睹下这款国产巡逻机器人的风采。     远远看过去，这款机器人算是比较健壮的，身高1.2米，体重20公斤，金属履带，长相很MAN又不失威

　　随着人口红天生赢家 一触即发利日益减少，自动化生产需求不断释放，我国 机器人 产业迎来蓬勃发展，近年来，不少企业都涌入“机器换人”的大潮之中，机器人成为新一轮科技和产业变革的关键切入点，2018年，我国机器人产业持续健康、快速发展。展望2019年，我国机器人产业发展机遇与挑战并存，既有制造业提质增效、换档升级的紧迫需求为机器人行业提供了全新动能，也有经济下行压力加大、核心技术亟待提升、国际不稳定因素增加等不利因素。总体来看机遇大于挑战。 一、 服务机器人 快速发展催生因素 1.人口老人化催生服务机器人市场 根据国家统计局的统计，截至2018年末，中国人口总数为139538万人，比上年末增加530万人，其中65周岁及以上人口16658

　　领域的几大核心产业 /

　　机器人一直是电影和科幻作品中的常客，它那强大的功能，可爱的外观和神态，打动了不少用户的内心，但是机器人真的很科幻吗？其实可能它很快就会与你相伴，目前国际上从事服务机器人研究非常多，而且都是互联网的巨头。 正如大家所了解，商业机器人的发展趋势是更加柔性化、、低成本、高可靠性，那么，家用机器人作为人类生活的伴侣，它在服务方面一直都被要求认为是更智能化，人机友好，最终成为家庭的智能管家。 那么，真正的智能机器人是伙伴还是管家？它理解的水平不仅是“会做”“怎么做”，还会“说不会做”，并且能“求助”，这样水平的智能机器人才会更像我们的伴侣，与我们一同学习、成长，共同面对生活的喜怒哀乐。 不过，很可能会加速家庭机器人进入

　　印度公司TALManufacturingSolutions正在用自主研发的 工业机器人 Brabo展示一种新型焊接解决方案。   Brabo不仅仅是TAL公司自主研发的首台工业机器人，还是首台 印度制造 的工业机器人。据印度经济时报报道，TALBrabo机器人焊接单元的售价约为133,000美元，是针对三级和四级供应商的极具“性价比”解决方案。该机器人的工作域为850mm，有效载荷为6公斤。     TAL是印度领先的公司之一，已经成功为汽车、重型工程客户提供超过40年的制造解决方案，最近成功进入航空航天和国防部门供应链。   Brabo由公司内部由六名平均年龄为24岁的工程师团队内部开发，TAL制造解决方案首席运营官Anil

　　12月21日，由中国人工智能学会、浙江大学、浙江省机器人产业发展协会、杭州市萧山区人民政府主办的中国（杭州）第三届国际机器人西湖论坛在杭州召开。 浙江省经信委副主任凌云在论坛上表示透露，浙江省通过财政补贴政策推广机器人的应用，对企业购置的工业机器人按购置费的10%进行财政补贴，机器换人的公司都可以享受这一补贴政策。浙江省2016年在役的机器人有4.2万，占全国的12%，目前居全国第一。根据统计，工业机器人密度达到52台/万人，大大高出全国30台/万人的平均水平。

　　2016年中国广州国际机器人、智能装备及制造技术展览会今天在广州国际会议展览中心举行。此次展会将汇聚全球科技前沿的生产制造企业以及采购商，展示产品涵盖服务机器人、工业机器人、教育机器人及产品应用解决方案等领域，为国内外智能制造相关企业提供专业的交流合作平台，进一步推动我国机器人产业快速发展。 国际机器人联合会（R）数据显示，去年全球工业机器人销量达到24.8万台，同比增长12%，我国工业机器人销量为6.7万台，同比增长17%。我国已经成为全球最大的工业机器人市场，其中本土企业工业机器人的市场占有率达到31%。与工业机器人相比，服务机器人尤其是家用服务机器人出货量明显提升。2014年家用服务机器人销售量为470万台，同

　　常用运动学构形 1、笛卡尔操作臂优点：很容易通过计算机控制实现，容易达到高精度。缺点：妨碍工作, 且占地面积大, 运动速度低, 密封性不好。 ①焊接、搬运、上下料、包装、码垛、拆垛、、探伤、分类、装配、贴标、喷码、打码、(软仿型)喷涂、目标跟随、排爆等一系列工作。 ②特别适用于多品种，便批量的柔性化作业，对于稳定，提高产品质量，提高劳动生产率，改善劳动条件和产品的快速更新换代有着十分重要的作用。 2、铰链型操作臂(关节型) 关节的关节全都是旋转的， 类似于人的手臂,中最常见的结构。它的工作范围较为复杂。 ①汽车零配件、模具、钣金件、塑料制品、运动器材、玻璃制品、陶瓷、航

　　国产机器人上市企业埃斯顿装配自主机器人的总装产线。资料图片 应用于服装生产线上的珞石工业机器人。资料图片 在上海的一家汽车制造工厂里，十几台机械手臂在流水线两侧有规律地上下挥舞，轻松地完成着焊接工作。 在北京的一处现代化物流仓库内，机械臂不停地为传送带上的商品贴好条形码，并将其分拣入库。 甚至在太空，也有机械臂的身影——去年7月，中国空间站核心舱机械臂首次托举航天员到指定位置圆满完成出舱操作，抬升天和核心舱舱外全景相机的位置，并验证了机械臂的大范围转移能力。 这些应用于各领域，能完成或是繁重、枯燥，或是高难度、高精度工作的多关节机械手，就是工业机器人。 如今，中国已经连续8年成为全球最大的工业机器人消费国。去年底，《“十四五

　　拥抱新机遇 /

　　及技术状况

　　化新技术丛书) 杨旭等 .pdf

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